超聲波傳感器在無人機領域中的運用

發(fā)布日期：2022-06-27 作者：新威電子點擊：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產(chǎn)物。

無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

超聲波傳感器

無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩(wěn)定性用途便無法實現(xiàn)。隨著無人機的功能不斷增加，在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器例如：GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。

無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術有助于著陸過程，但在這個過程中，超聲波傳感是無人機的主要和最準確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。

超聲波傳感器的的分辨率可達1cm，可測距離長達7.65米。無人機超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無人機系統(tǒng)。同時，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設備領域中也得到了廣泛的應用。